ROS之usb_cam
source devel/setup.*sh
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rqt_graph查看动态消息图
当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面，相应的node（蓝色和绿色）和topic（红色）高亮
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rostopic type /usb_cam/image_raw
打印结果为sensor_msgs/Image
rosrun image_view image_view image:=xx
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