随笔分类 -  位姿估计

位姿估计(三)：不同坐标系之间的转换
摘要：Figure from "Converting camera poses from OpenCV to OpenGL can be easy" OpenCV与OpenGL的2D图像坐标系，y轴是反转的 OpenCV: (↓y x→) OpenGL: (↑y x→) 参考链接 https://medi 阅读全文
posted @ 2023-04-16 10:06 达可奈特 阅读(612) 评论(0) 推荐(0) 编辑
位姿估计(二)：基于PnP的相机位姿估计
摘要：本博客的主要内容：理解 PNP 问题，及利用已知三维结构与图像的对应关系，求解摄像机/相机的三维运动/位姿。 阅读全文
posted @ 2022-11-10 21:32 达可奈特 阅读(1636) 评论(0) 推荐(0) 编辑
位姿估计(一)：三维空间中旋转的表示形式
摘要：本篇博客的主要内容：如何描述一个刚体 (rigid) 在三维空间中的运动，重点关注旋转 (Rotation)； 理解三维空间中刚体运动的描述方式：旋转矩阵 (Rotation Matrix)、变换矩阵 (Transformation Matrix)、四元数 (Quaternion)和欧拉角(Euler angle) 阅读全文
posted @ 2022-11-09 07:55 达可奈特 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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