随笔分类 -  多视图三维重建

摘要:三维重建第一步:从视频中提取若干图像帧用于后续的三维重建,以Tanks and Temples数据集Training Set中的Ignatius场景为例进行说明 1. Prepare Images 图像序列:直接到Step 2 视频: 需要将视频转为图像帧,具体如下步骤: Ignatius.mp4视 阅读全文
posted @ 2023-03-31 22:50 达可奈特 阅读(456) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文主要内容: 环境安装与数据准备 基于colmap GUI进行稀疏模型的重建 结果分析 一、环境配置与数据准备 colmap GUI下载:https://colmap.github.io/install.html 笔者所用版本为: COLMAP-3.x-windows-no-cuda.zip (办 阅读全文
posted @ 2023-03-27 17:53 达可奈特 阅读(732) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、安装pyrender pyrender简介: Pyrender is a pure Python (2.7, 3.4, 3.5, 3.6) library for physically-based rendering and visualization. It is designed to me 阅读全文
posted @ 2023-03-24 20:45 达可奈特 阅读(2307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:COLMAP实现不同复杂度的不同相机模型。如果没有先验已知的内参,通常最好使用最简单的相机模型,它足够复杂来建模畸变效应: 相机模型 SIMPLE_PINHOLE和PINHOLE: Use these camera models, if your images are undistorted a p 阅读全文
posted @ 2022-11-08 23:10 达可奈特 阅读(1137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:MVSNet文件格式 每个场景对应的项目文件夹应包含以下内容: . ├── images │ ├── 00000000.jpg │ ├── 00000001.jpg │ └── ... ├── cams │ ├── 00000000_cam.txt │ ├── 00000001_cam.txt │ 阅读全文
posted @ 2022-07-15 10:27 达可奈特 阅读(1413) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建,需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。 COLMAP已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建 +── path/to/manually/created/sparse/m 阅读全文
posted @ 2022-07-12 14:52 达可奈特 阅读(5366) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:#### 一、下载编译 ``` git clone https://github.com/mkazhdan/PoissonRecon.git cd PoissonRecon make # 编译 ``` 生成的可执行文件在`PoissonRecon/Bin/Linux` 文件夹 #### 二、表面重建 阅读全文
posted @ 2022-07-08 10:20 达可奈特 阅读(2429) 评论(4) 推荐(0) 编辑
摘要:我们在学习/科研过程中,时常要参(bai)考(piao)别人的开源代码。很多深度学习的代码是基于PyTorch的,那我们就来看一下代码的组织格式吧。 正如一个人有两条腿走路,CV领域也有模型和数据两条腿。 ├── dataset # 数据集相关文件夹 ├── model # 模型相关文件夹 │ ├─ 阅读全文
posted @ 2020-09-30 14:57 达可奈特 阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文将介绍COLMAP的安装与使用,重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。 阅读全文
posted @ 2020-02-24 15:31 达可奈特 阅读(25210) 评论(0) 推荐(3) 编辑

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