机器学习-特征值,svd分解
求矩阵的秩
设 ,已知r(A)=2,则参数x,y分别是
解:任意三阶子式=0,有二阶子式≠0,但是这些子式比较多,可以使用初等变换,因为初等变换不改变矩阵的秩,可以将矩阵通过初等行(列)变换,化为行阶梯矩阵,有几行不等于0,秩就是几。
行列式的转换
- Am×nx=0只有零解 <=> r(A)=n
- 特别地,A是n×n时,则Am×nx=0只有零解 <=> |A|≠0
- Am×nx=0有非零解 <=> r(A)<n
- 特别地,A是n×n时,则Am×nx=0有非零解 <=> |A|=0
- 若m<n(方程少未知数多),则Am×nx=0有非零解
- 若Am×nx=0有非零解 ,则其线性无关的解有n-r(A)个
- 若ξ1,ξ2,...,ξt 都是Ax=0的解,则k1ξ1+k2ξ2+...+ktξt仍是Ax=0的解
- Ax=0的基础解系(能够用它的线性组合表示出该方程组的任意一组解)
- ①ξ1,ξ2,...,ξt 是Ax=0的解;
- ②ξ1,ξ2,...,ξt 线性无关;
- ③ξ1,ξ2,...,ξt 可以表示Ax=0的任一解。或者证明出①②后,再证出t=n-r(A)
- 则称ξ1,ξ2,...,ξt 是Ax=0的基础解系
特征值和特征向量的求法:
特征值和特征向量的定义如下:
其中A是一个n×n的矩阵,x 是一个n维向量,则我们说λ是矩阵A的一个特征值,而 x 是矩阵A的特征值λ所对应的特征向量。
如果我们求出了矩阵A的n个特征值λ1≤λ2≤...≤λn,以及这n个特征值所对应的特征向量{w1,w2,...wn},如果这n个特征向量线性无关,那么矩阵A就可以用下式的特征分解表示:
其中W是这n个特征向量所张成的n×n维矩阵,并对n个特征向量标准化,而Σ为这n个特征值为主对角线的n×n维矩阵。若A为实对称矩阵,另有
同时W的n个特征向量为标准正交基,注意到要进行特征分解,矩阵A必须为方阵。
类似于这样的分解:
奇异值分解
奇异值分解是一种矩阵因子分解方法,是线性代数概念,但在统计学习中被广泛使用,成为其重要工具。
应用:主成分分析、潜在语义分析
任意一个m×n的,都可以表示为三个矩阵的乘积(因子分解)形式,分别是m阶正交矩阵、由降序排列的非负对角线元素组成的m×n矩形对角矩阵和n阶正交矩阵,称为该矩阵的奇异值分解。
矩阵的奇异值分解一定存在,但不唯一。奇异值分解可以看做矩阵数据压缩的一种方法。
矩阵的奇异值分解是指,将一个非零的m×n实矩阵A,A∈Rm×n,表示为以下三个实矩阵乘积形式的运算,即进行矩阵的因子分解:
其中U是m阶正交矩阵,V是n阶正交矩阵,Σ是由降序排列的非负的对角元素组成的m×n矩形对角矩阵,满足:
UΣVT 称为矩阵A的奇异值分解,σi 称为矩阵A的奇异值,U的列向量称为左奇异向量,V的列向量称为右奇异向量。
注意奇异值分解不要求矩阵A是方阵
奇异值分解实例
给定一个5×4的矩阵
它的奇异值分解由三个矩阵的乘积UΣVT 给出,矩阵U,Σ,VT 分别为
矩阵Σ是对角矩阵,对角线外的元素都是0,对角线上的元素非负,按降序排列。矩阵U和矩阵V是正交矩阵,它们与各自的转置矩阵相乘是单位矩阵,即
矩阵的奇异值分解不是唯一的。在此例中如果选择U为
而Σ和V不变,那么UΣVT 也是A的一个奇异值分解
SVD也是对矩阵进行分解,但是和特征分解不同,SVD并不要求要分解的矩阵为方阵。假设我们的矩阵A是一个m×n的矩阵,那么我们定义矩阵A的SVD为:
其中U是一个m×m的矩阵,Σ是一个m×n的矩阵,除了主对角线上的元素以外全为0,主对角线上的每个元素都称为奇异值,V是一个n×n的矩阵。下图可以很形象的看出上面SVD的定义:
下面是使用特征值分解实现的PCA算法:
# 将数据转换到上述K个特征向量构建的新空间中 import numpy as np def PCA(X, k): m_samples, n_features = X.shape # 减去平均数 mean = np.array([np.mean(X[:, i]) for i in range(n_features)]) normX = X - mean # 计算协方差矩阵 scatter_matrix = np.dot(np.transpose(normX), normX) # 计算协方差矩阵的特征值和特征向量 eig_val, eig_vec = np.linalg.eig(scatter_matrix) # 将特征值和特征向量组成一个元组 eig_pairs = [(np.abs(eig_val[i]), eig_vec[:, i]) for i in range(n_features)] # 将特征值和特征向量从大到小排序 # 默认为升序,reverse = True降序 eig_pairs.sort(reverse=True) # #保留最大的K个特征向量 ft = [] for i in range(k): ft.append(list(eig_pairs[i][1])) data = np.dot(normX, np.array(ft).T) return data from sklearn.datasets import load_iris iris = load_iris() features = iris.data labels = iris.target features = PCA(features,k=2) import matplotlib.pyplot as plt plt.scatter(features[:,0],features[:,1],c=labels,cmap=plt.cm.RdYlBu) plt.show()
通过SVD实现PCA分解:
import numpy as np
# 实现PCA对鸢尾花数据进行降维
def PCA(data, k=2):
data = data - np.mean(data)
cov = np.cov(data.T)
u, s, v = np.linalg.svd(cov)
u_reduce = u[:, :k] # 取前k个特征向量
v_reduce = v[:k,:]
# 这两种算法都可以对数据进行降维
Z = np.dot(data,u_reduce)
ZZ = np.dot(data,v_reduce.T)
return Z
from sklearn.datasets import load_iris
iris = load_iris()
features = iris.data
labels = iris.target
print(features.shape)
features = PCA(features,k=2)
print(features.shape)
import matplotlib.pyplot as plt
plt.scatter(features[:,0],features[:,1],c=labels,cmap=plt.cm.RdYlBu)
plt.show()