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转自菠菜僵尸 http://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/5848430.html bundle adjustment原理(1) 那些光束平差的工具，比如SBA、SSBA之类的虽然好，然而例子和教程都不够多且不够详细，让初学者难以上手。 要传入的参数虽然有解释，然而却 阅读全文
posted @ 2017-08-01 17:40 Tigerwang1218 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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转载自王先荣 http://www.cnblogs.com/xrwang/p/SampleOfRansac.html 作者：王先荣 大约在两年前翻译了《随机抽样一致性算法RANSAC》，在文章的最后承诺写该算法的C#示例程序。可惜光阴似箭，转眼许久才写出来，实在抱歉。本文将使用随机抽样一致性算法来来 阅读全文
posted @ 2017-08-01 17:17 Tigerwang1218 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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这两天看《计算机视觉中的多视图几何》人都看蒙了，转载一些干货看看 转自王先荣 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 作者：王先荣 本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org 阅读全文
posted @ 2017-08-01 17:15 Tigerwang1218 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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转载自牛猫靖 http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6278076.html 使用OpenCV进行相机标定 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是，伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世，它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是，这种廉 阅读全文
posted @ 2017-07-29 10:56 Tigerwang1218 阅读(7227) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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转载自kanego http://www.cnblogs.com/kanego/articles/2346971.html [译] - 投影矩阵的推导 原帖地址： http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Der 阅读全文
posted @ 2017-07-29 10:30 Tigerwang1218 阅读(809) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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摘自李翠http://www.cnblogs.com/serser/p/6598621.html SFM 摘自李翠http://www.cnblogs.com/serser/p/6598621.html SFM 1、相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定； 2、极线约束和本征矩阵；特征点提取与匹配； 阅读全文
posted @ 2017-07-29 09:59 Tigerwang1218 阅读(507) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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转载自Jessica&jie http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6600961.html 相机标定原理介绍（二） 所有的相机标定方法，本质都是在求取内参和外参中所含的参数。 基于3D标定物的标定方法 使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法 阅读全文
posted @ 2017-07-28 17:06 Tigerwang1218 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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转载自Jessica&jie http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html 相机标定原理介绍（一） http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043标定实例 一.总体原理： 摄 阅读全文
posted @ 2017-07-28 17:04 Tigerwang1218 阅读(2084) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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依旧转载自作者：tornadomeet 出处：http://www.cnblogs.com/tornadomeet 特征点检测学习_2(surf算法) 在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法，sift算法比较稳定，检测到的特征点也比较多，其最大的确定是计算复杂度 阅读全文
posted @ 2017-07-28 16:42 Tigerwang1218 阅读(348) 评论(0) 推荐(0) 编辑