描述万物的语言——物理学
———一切自然科学的总称"物理"———
物理学的发展历史已经有2600多年的历史了,物理学是在人类长期生活与生产实践中形成的,是人类理解"上帝"的语言。
运动学:从几何角度研究物体的空间位置随时间变化的规律,而不讨论引起变化的原因。
运动的绝对性与运动描述的相对性:运动是物质存在的形式,绝对静止的物体是不存在的,物质拥有各自的运动规律和形式,人类可以通过观察的方法去发现规律,但不因为人类的意志而改变,这就是运动的绝对性。而对物体运动的描述,从不同方位看,它的过程不一定是一样的,这就是描述运动的相对性。
参考系:由于运动描述的相对性,所以我们在描述一个物体运动的时候需要一个参考物体。参考系的选取可以是任意的以实物存在形式的物体,参考系不同,描述的过程就不同,但这一切都还只是定性描述。
坐标系:在参考系上标定量的数值标准,可以说坐标系是参考系的数学抽象。[常见坐标系:直角坐标系(笛卡尔坐标系),极坐标系,自然坐标系,球面坐标系,柱面坐标系]
运动的独立性和叠加性:运动在某几个方向上的运动是独立的,而独立的运动又可以相叠加起来。
————描述物体的空间位置————
位置矢量:从坐标原点指向质点所在位置的一条有向线段,也可描述t时刻质点的空间位置,它既有方向也有大小。 r=xi+yj+zk.
位矢的模:位置矢量的长度。 |r|=√x^2+y^2+z^2.
运动方程:质点运动,定性表现为质点的空间随时间发生改变,定量表现为质点的位置矢量随时间变化的函数关系,这种函数关系就叫做运动方程。[直角坐标中运动方程表示为:r(t)=x(t)i+y(t)i+z(t)i 其中x=x(i)依次类推] 运动方程的分量方程反映了运动的独立性。
轨道方程:将运动方程的分量方程组消去时间t即可得到轨道方程 f(x,y,z)=0.