1.在对点云处理的步骤中，对深度没有值的地方，对点的处理方法大部分是均为0。某些时候会出现问题，需要对这部分进行操作。（设置一个最远的值，为了可以去掉障碍物，去不掉原因可能是 在障碍物所在的地方，在设置的最远距离并没有相应的点出现，会导致障碍清不掉）
2.在launch文件中，设置的true/false,后面要是加了空格，会导致错误。
3. 某些包需要安装到系统中才会被识别。具体的一些事宜下一篇随笔。
