使用C99 变长数组和和零长数组特性封装协议回复消息

背景：主从机交互协议中，需要针对不同控制字封装回复消息接口。本文使用变长数组特性和零长数组特性对这类接口进行统一封装。

#pragma pack(1)
typedef struct {
    uint8_t magic;
    uint8_t len_H;
    uint8_t len_L;      // data_len = sizeof(cmd) + sizeof(data)
    uint8_t cmd;
    uint8_t data[0];    // zero_size_array
} CmdType;
#pragma pack()

void SendCmd(uint8_t* data, int16_t len)
{
    for (int16_t i = 0; i < len; i++) {
        printf("%#x ", data[i]);
    }
    printf("\n");
}

void ComandTrasmit(uint8_t cmd, uint8_t* data, int16_t len) 
{
    uint8_t tx[sizeof(CmdType) + len];      // vla

    CmdType* cmd_ptr = (CmdType*)tx;
    cmd_ptr->magic = 0x5A;
    cmd_ptr->len_H = ((len + sizeof(cmd)) >> 8) & 0xff;
    cmd_ptr->len_L =  (len + sizeof(cmd))       & 0xff;
    cmd_ptr->cmd   = cmd;
    if (len > 0) {
        memcpy(cmd_ptr->data, data, len);
    }
    SendCmd(tx, sizeof(CmdType) + len);
}