摘要: 卡尔曼滤波算法介绍 一、 滤波简介 滤波:通过一定的算法将信号中特定波段频率滤除,排除可能的随机干扰,提高检测精度的一种手段。 功能:平滑、预测,微分、积分、信号分离和噪声抑制等功能。 信号种类: a) 数字滤波:使用软件编程/可编程逻辑器件设计 b) 模拟滤波:采用电容,电阻和电感的组合来完成。 阅读全文
posted @ 2020-06-15 19:51 烟火流沙 阅读(661) 评论(0) 推荐(0) 编辑