摘要: /* 开场白: 前面讲了独立按键控制跑马灯的各种状态,这一例讲的是一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有 一个开关感应器,最右边也有一个开关感应器。它也可以上下移动,最下边有一个开关感应器。左右移动是通过一个 气缸控制,上下移动也是通过一个气缸控制。而单片机控制气缸,本质上是通过三极管 阅读全文
posted @ 2019-12-26 21:21 烟火流沙 阅读(463) 评论(0) 推荐(0) 编辑