2017年7月22日
黑白线循迹小车利用STM32F407与三个红外对管实现
摘要： 小车循迹模块编程思路 所用模块：LM399红外对管循迹模块 特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测 检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压 当它探寻到白线时候，DX口输出TTL电平近似为0.1V 实现功能： 让小车始终沿着黑线跑动，可以沿着黑线转弯（弯度测试），在黑线上 阅读全文
posted @ 2017-07-22 20:49 THE_FOREST 阅读(6547) 评论(0) 推荐(1) 编辑