8、ZYNQ PS外设之定时器

　　在 ZYNQ 嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，Zynq 的 PS 的 CPU0 和 CPU1 都有各自独立的 32 位私有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（ GT）。除此之外， PS 中还有一个 24 位的系统看门狗定时器（ SWDT）和两个 TTC（ Triple Timer Counters）定制控制器，每个 TTC 定时器里面包含三个定时器/计数器。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如 PS 中的 PLL 工作异常）发出信号， 使得系统程序重新启动，保证了系统安全可靠的运行。 TTC 用于计算来自 MIO 引脚或 EMIO 引脚的信号脉冲宽度，每个 TTC 都有三个独立的计数器。

　　看门狗需要不停的“喂狗”， 在这里就是不停的读预加载寄存器再写入预加载寄存器。 如果不能及时喂狗， 那么看门狗就会超时， 并且产生一个复位输出。

　　定时器的系统框图如下图所示：

 

　　图中的几种定时器都有连接到中断控制器（ Interrupt Controller），我们可以很方便的使用定时器来完成定时器中断的实验。其中私有定时器（ CPU Private Timer）是最为常用的。

　　Zynq 的私有定时器和看门狗定时器具有以下共同的特性：

　　（1）时钟频率为 CPU 时钟频率的一半，如 ARM 的工作时钟频率为 666.666Mhz，则私有定时器的时钟频率为 333.333Mhz。

　　（2）定时计数器位宽为 32 位， 当计数器递减至 0 后产生中断；

　　（3）有一个 8bit 预分频器， 可以对参考时钟进一步分频，更好的控制中断周期；

　　（4）可以配置单次模式或者自动重载模式；

　　（5）有一个可配置的预加载寄存器，通过配置起始计数值来设置定时时间，定时器时间可以通过下式计算：定时时间 = 1/定时器频率*（预加载值+1）

　　看门狗定时器多了以下功能：

　　（1）当看门狗没有及时“喂狗”导致的系统复位输出

　　（2）看门狗定时器可以设置为定时器模式或者看门狗模式

 

 

 

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