宏打印函数
1、宏打印函数
在我们的嵌入式开发中，使用printf打印一些信息是一种常用的调试手段。但是，在打印的信息量比较多的时候，就比较难知道哪些信息在哪个函数里进行打印。特别是对于异常情况的打印，我们需要快速定位到异常情况的位置。这时候我们可以使用宏定义来封装一个宏打印函数，这个宏打印函数可以显示打印信息所在的文件、行数、函数名、日期、时间等信息。如：
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \ {\ printf("<<File:%s Line:%d Function:%s DATE:%s TIME:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, __DATE__, __TIME__);\ printf(fmt, ##args);\ }
其中，__FILE__、__LINE__、__FUNCTION__这三个宏是编译器内置宏定义，分别代表调试信息所在文件、行号、函数。常用的宏还有：__DATE__、__TIME__，分别代表当前的编译日期与时间。
第二条printf中的##符号是为了处理args不代表任何参数的情况。如：
DBG_PRINTF("Hello world");
当不加##符号是，以上宏的第二条语句被拓展为：
printf("Hello world\n", );
可见，多出了一个逗号，这个逗号是多余的。加上##符号后，以上宏的第二条语句被拓展为：
printf("Hello world\n");
这才是我们想要的结果。其实这些结果我们通过查看预处理文件可以清晰的知道：
最后需要注意的是，这个DBG_PRINTF还是与printf不一样的。DBG_PRINTF宏是两条语句的组合，无返回值；而printf的原型是：
int printf (const char *__format, ...)
但是我们一般都很少使用printf的返回值，所以DBG_PRINTF的用法与printf函数基本一致。
2、打印调试宏开关
通常情况下，一些打印调试信息只是在我们调试阶段需要的，在程序发布阶段是不需要的。所以，为了避免打印调试信息带来的资源开销，我们可以把这些打印调试语句给注释掉。
一种方法是逐句进行注释，这是一种比较低效的方法。比较高效的方法就是添加调试宏开关，利用条件编译来选择打印/不打印调试信息。比如我们可以把上面的代码改造为：
#define DEBUG 1 #if DEBUG #define DBG_PRINTF(fmt, args...) \ {\ printf("<<File:%s Line:%d Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\ printf(fmt, ##args);\ } #else #define DBG_PRINTF(fmt, args...) #endif
根据DEBUG宏的值来选择对应的打印宏函数。当DEBUG的值为1时启动相关的打印调试语句，DEBUG的值为0时则关闭打印调试语句。这样我们就可以很方便的通过设置DEBUG宏的值来启动与关闭我们整个工程的DBG_PRINTF打印调试信息。
（1）、do{}while(0)
其实，上面我们封装的打印宏DBG_PRINTF还有一点缺陷，比如我们与if、else使用的时候，会有这样的一种使用情况：
此时会报语法错误。为什么呢？同样的，我们可以先来看一下我们的demo代码预处理过后，相应的宏代码会被转换为什么。如：
这里我们可以看到，我们的if、else结构代码被替换为如下形式：
if(c) { /* ....... */ }; else { /* ....... */ };
显然，出现了语法错误。if之后的大括号之后不能加分号，这里的分号其实可以看做一条空语句，这个空语句会把if与else给分隔开来，导致else不能正确匹配到if，导致语法错误。
为了解决这个问题，有几种方法。第一种方法是把分号去掉。第二种方法是在if之后使用DBG_PRINTF打印调试时总是加{}。
第一种方法：把分号去掉。代码变成：
第二种方法：在if之后使用DBG_PRINTF打印调试时总是加{}。代码变成：
以上两种方法都可以正常编译、运行了。
但是，我们C语言中，每条语句往往以分号结尾；并且，总有些人习惯在if判断之后只有一条语句的情况下不加大括号；而且我们创建的DBG_PRINTF宏函数的目的就是为了对标printf函数，printf函数的使用加分号在任何地方的使用都是没有问题的。
基于这几个原因，我们有必要再对我们的DBG_PRINTF宏函数进行一个改造。
下面引入do{}while(0)来对我们的DBG_PRINTF进行一个简单的改造。改造后的DBG_PRINTF宏函数如下：
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \ do\ {\ printf("<<File:%s Line:%d Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\ printf(fmt, ##args);\ }while(0)
这里的do...while循环的循环体只执行一次，与不加循环是效果一样。并且，可以避免了上面的问题。预处理文件：
我们的宏函数实体中，while(0)后面不加分号，在实际调用时补上分号，既符合了C语言语句分号结尾的习惯，也符合了do...while的语法规则。
使用do{}while(0)来封装宏函数可能会让很多初学者看着不习惯，但必须承认的是，这确确实实是一种很常用的方法。
在STM32的HAL库中搜索while(0)：
在Linux源码中搜索while(0)：
可见，在实际应用中，do{}while(0)用的很多。
3、#运算符与##运算符
#号作为一个预处理运算符，可以把记号转换成字符串。
例如，如果A是一个宏形参，那么#A就是转换为字符串"A"的形参名。这个过程称为字符串化（stringizing）。以下程序演示这个过程：
##运算符可以把两个记号组合成一个记号。以下程序演示这个过程：
这个运算符用得很多。如：
