11 2022 档案
摘要：使用ZMQ进行多线程编程（MT编程）将会是一种享受。在多线程中使用ZMQ套接字时，你不需要考虑额外的东西，让它们自如地运作就好。 使用ZMQ进行多线程编程时，不需要考虑互斥、锁、或其他并发程序中要考虑的因素，你唯一要关心的仅仅是线程之间的消息。 什么叫“完美”的多线程编程，指的是代码易写易读，可以跨
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摘要：在之前的示例中，主程序的循环体内会做以下几件事： 1、等待套接字的消息。 2、处理消息。 3、返回第一步。 如果我们想要读取多个套接字中的消息呢？最简单的方法是将套接字连接到多个端点上，让ZMQ使用公平队列的机制来接受消息。如果不同端点上的套接字类型是一致的，那可以使用这种方法。但是，如果一个套接字
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摘要：一、连接的区别 1、使用多种协议，inproc（进程内）、ipc（进程间）、tcp、pgm（广播）、epgm。 2、当客户端使用zmq_connect()时连接就已经建立了，并不要求该端点已有某个服务使用zmq_bind()进行了绑定。 3、连接是异步的，并由一组消息队列做缓冲。 4、连接会表现出某
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摘要：一、 Reuqest-Reply(请求-应答模式) 1、使用Request-Reply模式，需要遵循一定的规律。 2、客户端必要先发送消息，在接收消息；服务端必须先进行接收客户端发送过来的消息，在发送应答给客户端，如此循环 3、服务端和客户端谁先启动，效果都是一样的。 4、服务端在收到消息之前，会一
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摘要：内核配置的方法很多，make config、make xconfig、make menuconfig、make oldconfig等等，它们的功能都是一样的，区别应该从名字上就能看出来，只有make oldconfig是指用系统当前的设置（./.config）作为缺省值。这里用的是make menu
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摘要：一、驱动简介 Linux的驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。 系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，故对应用程序而言，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作
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摘要：一、Linux发展历程 1.1、Linux前身-Unix 1968年Multics 项目 MIT|、Bell 实验室、美国通用电气有限公司走到了一起，致力于开发Multics项目。到后期由于开发进度不是很好，MIT 和Bell实验室相继离开这个项目的开发，最终导致项目搁浅。 1970年 Unix诞生
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摘要：一、Linux启动流程图 二、硬件启动流程 2.1、POST Linux开机加电后，系统开始开机自检，该过程主要对计算机各种硬件设备进行检测，如CPU、内存、主板、硬盘、CMOS芯片等。主要完成检测硬件能否满足运行的基本条件，叫做“硬件自检(Power-OnSelf-Test)”，简称POST。 如
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摘要：一、Linux内核兼容多处理器要求 有多个 CPU 处理器 的 系统中 , Linux 内核需要处理的问题 : 1、公平共享 : CPU 的负载 , 需要公平地共享 , 不能出现某个CPU空闲 , 造成资源浪费。 2、可设置进程 与 CPU 亲和性 : 可以为 某些类型的 进程 与 指定的 处理器设
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摘要：一、DTS配置 1）、找到kernel/arch/arm64/boot/dts/tsingmicro/ts-tx536-evb.dts 2）、添加如下配置： npu_misc: npu_misc { compatible = "npu,misc"; npu-interrupt = <&porta 4
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摘要：一、Linux驱动调试方法 Linux驱动调试主要有以下几种方法： 1、利用printk。 2、查看OOP消息。 3、利用strace。 4、利用内核内置的hacking选项。 5、利用ioctl方法。 6、利用/proc 文件系统。 7、使用kgdb。 1.1、printk 这是驱动开发中最朴实无
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摘要：一、简介 GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务。安装方法是参考GitLab在GitHub上的Wiki页面。Gitlab是被广泛使用的基于git的开源代码管理平台, 基于Ruby on Rails构建, 主要针对软件开发过程中产生
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摘要：一、简介 Jenkins是一个开源软件项目，是基于Java开发的一种持续集成工具，用于监控持续重复的工作，旨在提供一个开放易用的软件平台，为软件的持续集成提供了一种便捷的方式。 二、Jenkins自动化部署实现原理 Jenkins的自动化部署实现原理如下图所示： 三、安装Jenkins 前面讲过Je
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摘要：本篇文章致力于从开发的角度思考问题，而不是搞学术的东西。 文章目录 前言一、项目概况1.1项目需求1.2项目来源1.3项目开发环境1.4项目意义 二、开发步骤2.1了解什么是摩斯码 2.2构建项目流程图2.3找到合适的模板2.4增加文件2.5添加代码 总结 前言 在点亮led灯之后，接连写了两篇理论
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摘要：一、编译安装 1.1、安装依赖 sudo apt-get install libtool pkg-config build-essential autoconf automake 1.2、编译安装ZMQ使用的加密库 git clone git://github.com/jedisct1/libsod
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摘要：提示：本篇文章依旧是了解为主，实际做项目时直接找开源的类似项目做模板更效率。 文章目录 一、前言二、新建工程三、使用模板工程四、总结 一、前言 前面的学习，都是文件内的代码联系，这一篇，是学习文件与目录的联系。当然你可以依据这些理论创建自己风格的工程，但是我更建议新手的话还是找模板，直接在上面改比较
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摘要：1、什么是ZMQ ZeroMQ（也称为ÖMQ、0MQ或zmq）看起来像是一个可嵌入的网络库，但它的作用类似于一个并发框架。它为您提供了在进程内、进程间、TCP和多播等各种传输中传递原子消息的套接字。您可以使用扇出、发布订阅、任务分发和请求回复等模式将套接字N到N连接起来。它的速度足以成为集群产品的结
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摘要：提示：本篇文章主要以了解为主。 文章目录 前言一、库目录及文件简介二、常用资料总结 前言 上一篇说到，其实我们不必去直接操作寄存器，也不必自己去写库函数，stm32官方函数库已经满足我们绝大部分的需求了，这一篇文章，一起来看看这个函数库。 一、库目录及文件简介 野火资料中，源码第一个就是固件库。 打
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摘要：创建自己的函数库 前言一、什么是STM32标准函数库1.定义：2.作用：3.对比： 二、构建库函数1.修改寄存器地址封装2.定义访问的结构体指针和引脚3.创建封装函数3.1创建拉低引脚函数3.2创建引脚初始化函数 总结 前言 回顾一下，前面点亮led灯我们都进行了哪些操作。 首先需要看电路图，然后找
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摘要：接上一篇文章，这一篇，我们来具体学习一下点亮LED灯的main文件该如何写。 首先需要创建一个main()函数和一个SystemInit()函数，这里注意的是，这是在启动文件的汇编语言中已经固定好的，即使你用不到SystemInit()，你要么创建，要么去屏蔽启动文件里对应位置的代码，否则编译会报错
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摘要：上篇我们主要学习的是环境搭建和实际操作，这篇详细记录一下整个思考的过程。 首先，我们需要想一个问题，这个灯为什么会亮？ 物理上来说，LED灯属于发光二极管，只要有正确的电压就会发亮。也就是说，我们烧写的代码，让led灯有了电压，那么电压又是如何形成的呢？我们来看一下原理图。 通过原理图我们可以看到，
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摘要：在嵌入式学习里，点亮LED灯的地位就如同编程语言学习里的“hello world”，是每个初学者都必须经历的一关，因为点亮了LED灯，至少可以说明几件事： 1.开发环境没问题，包括软件，硬件都没问题。 2.能正常烧写代码，烧写工具没问题。 3.软件的基础框架没问题。 有了这几点的基础，我们就可以去一
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摘要：首先，什么嵌入式开发？ 百度百科：嵌入式开发是指利用分立元件或集成器件进行电路设计、结构设计，再进行软件编程（通常是高级语言），实验，经过多轮修改设计、制作，最终完成整个系统的开发。 官方的话语为了严谨总是说的让人难以理解，我的理解： 夏天很热，冬天很冷，我要做一个夏天吹冷风，冬天吹热风的设备——空
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