随笔- 186 文章- 1 评论- 6 阅读- 15万

多路RTSP流解码：最高可支持12路视频编解码

RK3399/RK3328具有强大的视频编解码能力，Soc集成的硬件视频编解码器VPU，能同时处理多路视频的编解码，Soc集成的图形加速引擎RGA，可以高效地处理图形缩放、旋转、颜色空间转换等操作。结合VPU和RGA，可以高效地实现视频流的解码和后处理，作为第三方应用处理的数据源。

调用API

Rockchip开发的mpp库，提供了非常易于使用API，通过各种不同的控制项，可以适应多种不同场景的视频编解码应用。

硬件准备

RK3399平台：AIO-3399C主板 + 12路摄像头

RK3328平台：RK3328行业主板 + 6路摄像头

运行Demo

Firefly在RK3399和RK3328 Ubuntu平台上，针对目前最常见的场景，提供了一个多路RTSP流解码的Demo，Demo支持在RK3399平台上，同时解12路H264/H265 RTSP，测试流帧率为25fps，无丢帧，低延时，CPU占用率较低（基本只用于RTSP流接收和封包）。在RK3328平台上，同时能解6路H264/H265 RTSP。

运行过程

Demo中，MPP解码->图像后处理->显示整个流程中，VPU和RGA都是直接访问内存物理地址，整个过程零内存拷贝，效率很高。处理后的数据，通过libdrm接口，直接送往显示接口输出。

Demo对解码后的图像输出数据，只做了显示处理，如果在实际应用中需要对图像做处理，可能会导致帧率下降。

演示效果

运行时效果图如下：

实时帧率

实时帧率计算结果如下：

安装方法

Demo运行在RK3399 或 RK3328 Ubuntu 18.04平台上。

1. 确认系统中存在 /dev/rga 设备节点。如果没有此节点，请参考wiki更新最新的固件。

2. 安装：

1 2	`$ sudo apt update` `$ sudo apt install firefly-multi-rtsp`

3.根据实际环境，修改配置文件。参照下一节配置参数。

4. 运行：

1	`$ sudo test_ff_rtsp_dec`

5. 退出：

运行过程中，按Enter键，退出Demo，由于退出时需要关闭多路rtsp流，所以退出时需要稍作等待。

配置参数

Demo中提供了一个配置文件config.json，用于配置demo的运行环境。

配置文件位于/etc/ff_rtsp_dec/config.json ，json格式。（注意不要在config.json中添加注释，否则可能会导致json解析出错）

主要配置项如下

基础参数：

"basepara" : {
    "dri_path" : "/dev/dri/card0",  //不要修改
     
    "prefer_monitor_w" : 1920, 
    "prefer_monitor_h" : 1080,
     
    "code_type" : "H265", //rtsp流编码类型，H264/H265
     "line_count" : 12,  //rtsp流数量
      
     "output_w" : 480,  //每一路解码后的输出size.
     "output_h" : 360,
      
     "rotate" : 0 //旋转   未使用
      
     },

其中prefer_monitor_w 和 prefer_monitor_h是配置外接显示设备的分辨率。

1. 配置外接显示设备的分辨率，仅在显示设备支持多种分辨率(如HDMI、DP等显示器)时有效，如果显示设备支持该分辨率，则将显示设备设置为该分辨率。

2. LVDS, MIPI屏该配置无效（但仍需保留该配置项，只是配置值无效），因为LCD支持一种分辨率。

3. 配置此参数后，Demo将显示设备设置为对应的分辨率，然后计算该分辨率是否能够完整显示所有路RTSP解码后的输出。如果不能显示，应该减小rtsp流数量，或者减小输出尺寸。

line_h = prefer_monitor_w / output_w; 
line_v = prefer_monitor_h / output_h; 
line_h * line_v <= line_count

RTSP 参数

"rtsp" : [
    {
        "id" : 0, //id
        "url" : "rtsp://168.168.3.100:554/av_stream",   //url
        "usr" : "admin", //username
        "pwd" : "firefly123", //password
        "tcp" : false // Is tcp?
     },
  ...
  ]