c# 操作plc

說明：使用c#程式，通過串口操作plc，在此例子中，使用西門子的plc，程式是winform。

1.引用AxInterop.MSCommLib控件，操作串口，此控件需要註冊。

2.設置AxInterop.MSCommLib控件的參數：

commport：1 端口號 sttting：9600,e,7,2波特率等   inbuffersize：1024 緩存大小

3.由於直接採用和plc通信，中間沒有採用通信模塊，直接用rs232接口，因此需要循環讀取串口的數據。

如果使用一個通信模塊，那麼plc可以主動發送數據，並且可以直接用字符串進行通信。自定義通信規則，在plc

那邊進行解析，然後處理。

4.通信之前要打開串口：

        isSerialPort = System.Configuration.ConfigurationSettings.AppSettings["isSerialPort"].ToString();
            if (isSerialPort != "0") {
                this.axMSCommTeco.PortOpen = true;
            }

5.開啟一個線程，讀取plc中的數據。讀取plc的數據，其實，就是發一個命令，然後，一直讀取串口，等待plc數據返回此地址的數據。

       private void GetData() {

           while (true)
           {
               axMSCommTeco.Output = SendmessageReadplcNumber;
               if (IsDataComplete())
               {
                   updateText("1");
               }
               System.Threading.Thread.Sleep(iTimeout);
               IsCountion = false;
               if (IsStop) {
                   break;
               }
           }
       }

6.給plc發送數據：

axMSCommTeco.Output = SendmessageReadplcNumber;

SendmessageReadplcNumber是要發送的字符串，發送之前要進行編碼。

7.寫plc地址：

        public static string WriteAddrData(string Sadd, string Dadd, string Sdadd)
        {

            string strReturn = "@" + Sadd + "WD" + Dadd + Sdadd;
            return strReturn + FCS(strReturn) + "*\r\n";
        }

8.讀取plc地址的數據

        public static   string ReadAddrData(string Sadd, string Dadd, string Sdadd)
        {

            string strReturn = "@" + Sadd + "RD" + Dadd + Sdadd;
            return strReturn + FCS(strReturn) + "*\r\n";
        }

9.數據校驗

          private static  string FCS(String Value)
          {
              int i, f;
              byte[] x;
              f = 0;
              for (i = 0; i < Value.Length; i++)
              {
                  x = ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(Value.Substring(i, 1));
                  f = f ^ (int)x[0];
              }

              return f.ToString("X");
          }

10.代碼使用寫串口數據

               string message = TecoPlc.WriteAddrData("00", "0316", EfficiencySops.Target.ToString("X").PadLeft(4,'0'));//標準工時
             axMSCommTeco.Output = message;

給地址316，寫入數據，數據 要求 4位，不夠位數補o。

11.讀取地址上的數據

   message = TecoPlc.ReadAddrData("00", "0010", "0001");
                   System.Threading.Thread.Sleep(1000);
                   axMSCommTeco.Output = message;

先發送讀取命令，然後 循環讀取串口數據。

       private string DataComplete()
       {

           string message = "";
           while (true)
           {

               message += TypeUtil.toString(axMSCommTeco.Input);
               if (message.Length > 2 && message.Substring(message.Length - 1, 1) == "\r")
               {

                   break;
               }
               if (IsStop) {
                   break;
               }

           }
           return message;
       }

要注意，在發送命令后，要停止一段時間，如果連續發送 ，會達不到你要求的效果。我這裡設置每一條命令發送完成后，停止

 System.Threading.Thread.Sleep(1000);

12.程式停止，不要關閉串口，除非關閉此窗口，才關閉串口。