摘要:本视频作为无人驾驶的入门课程,超棒,可以让你系统性的了解无人驾驶,获得一个全面的知识体系认知。 课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面,视频虽然简短,每个两三分钟,但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。 总之,这是我(现阶段)见过的最佳无人驾驶入门课程,视频精美,制作优良,良心之作,值得推荐。
阅读全文
07 2018 档案
摘要:高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成,那究竟什么是高精度地图? 网上找了两个关于高精度地图的定义,如下: 定义一:高精细地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通
阅读全文
摘要:经常有人问,我能不能手机定位跟踪谁谁谁,我能不能定位跟踪我的车,等等问题。 话说不难,确实,需要客户端和服务端结合起来就能实现。 今天就给大家介绍一下GPStracker,一套开源的定位跟踪系统,有手机端和服务端。 优点如下: 1、有服务端和客户端,能够形成完整的闭环; 2、提供所有源码,方便修改;
阅读全文
摘要:整理硬盘时,发现一份去年下载的谷歌地图瓦片文件,整理并分享给大家。 地图来源:Google Maps(应该是国内谷歌地图) 采集时间:2017年6月 采集范围:0-6层级世界范围;7-11层级中国范围; 采集方法:通过第三方工具采集; 文件名称:google-roadmap-1-11-201706.
阅读全文