2024年1月21日
[ROS串口通信]Serial.h --- 读入结构体
摘要： 在ros1串口通信中，网上关于使用Serial.h进行串口通信的博客，大多是接收数组的，而接收结构体的较少 本文介绍使用c++ ROS1中Serial库.h读入结构体： //例如，结构体定义如下： typedef struct __attribute__((packed)) { uint16_t t 阅读全文
posted @ 2024-01-21 23:18 Tanگگ 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS串口通信]报错：IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [ERROR] [1705845384.528602780]: Unable to open port
摘要： ROS在串口通信时，当我们插入USB后，catkin_make之后，报错： IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [E 阅读全文
posted @ 2024-01-21 22:03 Tanگگ 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑