2024年3月27日
Linux更换默认终端
摘要： 在更换不同版本的gcc/g++时，提到了'update-alternatives'这个默认程序，这里同样要用。 下载完终端以后， sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator 然后运行即可 阅读全文
posted @ 2024-03-27 23:22 Tanگگ 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
运行.sh脚本文件
摘要： linux中.sh文件是脚本文件（shell脚本） 它可以将不同的命令组合起来，并按确定的顺序自动连续地执行。脚本文件是文本文件，用户可使用文本编辑器来创建脚本文件。 eg. 我利用vim 编写了如下内容： echo 我来了 echo 我走了 echo 这是test.sh echo 是一个 Shel 阅读全文
posted @ 2024-03-27 23:16 Tanگگ 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux安装/切换不同版本c/c++
摘要： 查看ubuntu系统上g++的版本： ls /usr/bin/g++* 安装指定版本gcc和g++ # 以version == 4.9为例 sudo apt-get install gcc-4.9 g++-4.9 切换不同版本 当ubuntu系统上安装了不同版本的gcc和g++，可以使用update 阅读全文
posted @ 2024-03-27 23:13 Tanگگ 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年1月21日
[ROS串口通信]Serial.h --- 读入结构体
摘要： 在ros1串口通信中，网上关于使用Serial.h进行串口通信的博客，大多是接收数组的，而接收结构体的较少 本文介绍使用c++ ROS1中Serial库.h读入结构体： //例如，结构体定义如下： typedef struct __attribute__((packed)) { uint16_t t 阅读全文
posted @ 2024-01-21 23:18 Tanگگ 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[ROS串口通信]报错：IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [ERROR] [1705845384.528602780]: Unable to open port
摘要： ROS在串口通信时，当我们插入USB后，catkin_make之后，报错： IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [E 阅读全文
posted @ 2024-01-21 22:03 Tanگگ 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年11月29日
复现YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023
摘要： 开源仓库地址： https://github.com/zRzRzRzRzRzRzR/YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023 该仓库提供了数据集，目前只是测试了能不能训练 复现过程 git clone 下载源码 下载相应权重文件yolov7.pt 去到y 阅读全文
posted @ 2023-11-29 00:25 Tanگگ 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年11月2日
git操作指南
摘要： git 分布式版本控制系统 方便我们管理这些不同版本的文件 多人协作 安装 sudo apt install git sudo apt-get install git 配置 git config --global user.email "你的邮箱地址" git config --global use 阅读全文
posted @ 2023-11-02 13:11 Tanگگ 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年8月27日
linux学习指令与现有环境解决问题笔记
摘要： linux学习指令与现有环境笔记 注意：我将pytorch和cuda安装在了pytorch这个虚拟环境中 pytorch安装及注意问题 注意版本对应，稳定版2.0.1对应cuda11.7，别按错了 按错导致重新安装 cuda安装过程与对应问题 注意上述内容，里面告诉了添加环境变量，如何删除cuda， 阅读全文
posted @ 2023-08-27 23:48 Tanگگ 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于opencv-pyhton与opencv-c++的结合理解与学习
摘要： 2023年上半年，一直在学习opencv-c++版本，学习了其中的多个库函数 > 笔记链接：https://www.cnblogs.com/Tan-code/category/2339311.html > + opencv-python 读取图片，画圆等基本操作 ： > + opencv-c++ 多 阅读全文
posted @ 2023-08-27 22:25 Tanگگ 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年1月29日
从设计110序列检测器来看--同步时序电路设计
摘要： #从设计110序列检测器来看--同步时序电路设计 开学临近，本人查缺补漏，应对推迟的期末考试 同步时序逻辑设计，难度有所增加，本人欲通过110序列检测器来解决这一问题点： ##设计步骤： 1.获取原始状态图与状态表--分析状态图表 2.最简化状态图表 3.状态编码 4.利用状态转移表与触发器特征设计 阅读全文
posted @ 2023-01-29 12:16 Tanگگ 阅读(3078) 评论(0) 推荐(2) 编辑
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