摘要：
使用sklearn中的Adaboost分类器来实现ORL人脸分类 前言:博主上网浏览使用Adaboost实现人脸分类时，发现并没有分类，大部分全都是关于人脸识别检测的，并没有实现对某个人的精准分类(例如，这个人叫什么名字)，有关ORL识别的，大多是用PCA降维或者SVM实现的，也没有用Adaboos 阅读全文
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在更换不同版本的gcc/g++时，提到了'update-alternatives'这个默认程序，这里同样要用。 下载完终端以后， sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator 然后运行即可 阅读全文
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linux中.sh文件是脚本文件（shell脚本） 它可以将不同的命令组合起来，并按确定的顺序自动连续地执行。脚本文件是文本文件，用户可使用文本编辑器来创建脚本文件。 eg. 我利用vim 编写了如下内容： echo 我来了 echo 我走了 echo 这是test.sh echo 是一个 Shel 阅读全文
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查看ubuntu系统上g++的版本： ls /usr/bin/g++* 安装指定版本gcc和g++ # 以version == 4.9为例 sudo apt-get install gcc-4.9 g++-4.9 切换不同版本 当ubuntu系统上安装了不同版本的gcc和g++，可以使用update 阅读全文
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在ros1串口通信中，网上关于使用Serial.h进行串口通信的博客，大多是接收数组的，而接收结构体的较少 本文介绍使用c++ ROS1中Serial库.h读入结构体： //例如，结构体定义如下： typedef struct __attribute__((packed)) { uint16_t t 阅读全文
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ROS在串口通信时，当我们插入USB后，catkin_make之后，报错： IO Exception (13): Permission denied, file /tmp/binarydeb/ros-noetic-serial-1.2.1/src/impl/unix.cc, line 151. [E 阅读全文
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开源仓库地址： https://github.com/zRzRzRzRzRzRzR/YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023 该仓库提供了数据集，目前只是测试了能不能训练 复现过程 git clone 下载源码 下载相应权重文件yolov7.pt 去到y 阅读全文
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git 分布式版本控制系统 方便我们管理这些不同版本的文件 多人协作 安装 sudo apt install git sudo apt-get install git 配置 git config --global user.email "你的邮箱地址" git config --global use 阅读全文
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linux学习指令与现有环境笔记 注意：我将pytorch和cuda安装在了pytorch这个虚拟环境中 pytorch安装及注意问题 注意版本对应，稳定版2.0.1对应cuda11.7，别按错了 按错导致重新安装 cuda安装过程与对应问题 注意上述内容，里面告诉了添加环境变量，如何删除cuda， 阅读全文
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2023年上半年，一直在学习opencv-c++版本，学习了其中的多个库函数 > 笔记链接：https://www.cnblogs.com/Tan-code/category/2339311.html > + opencv-python 读取图片，画圆等基本操作 ： > + opencv-c++ 多 阅读全文