rtc驱动框架 与 新的字符设备驱动注册方式
首先来了解新的字符设备驱动注册方式。
对于Linux字符设备驱动注册方式
2.4及其之前的内核:
register_chrdev(0,"hello",hello_fops);
该函数所注册的字符设备是以主设备号为单位的,一个主设备号只能对应一个fops,只能支持256个驱动
2.4以后的内核 :
alloc_chrdev_region/register_chrdev_region /* 如果主设备号为0,用alloc,否则用register */
/* 主设备号与次设备号一起,用于建立新的设备号区域(devid) */
/* 一个设备区域对应一个fops */
cdev_init /* 把fops封装成cdev */
cdev_add /* 建立cdev与设备号devid对应关系 */
可支持的主设备号有2的12次方个,次设备号有2的20次方个,即4G个驱动
后面的函数比register_chrdev所支持的字符设备驱动数目大大增多,因此推荐用后面的方法。
rtc,即real-time clock,实时芯片时钟
一般的计算机系统,当我们关机后,板子上的小电池能保证实时时钟的继续运行,所以开机后会继续显示正确的时间信息。
rtc驱动就是一个应用了新的字符设备驱动的一个实例。
本驱动基于s3c2440
rtc驱动起始于drivers\rtc\rtc-s3c.c
以下为驱动流程
1.先对对系统总线进行驱动注册,如果发现同名设备则调用probe函数
2.probe函数内部调用rtc_device_register,其中的参数有底层的操作函数结构体,用于操作rtc寄存器
3.rtc_device_register函数内部调用
rtc_dev_prepare(rtc) //内部调用cdev_init,
rtc_dev_add_device(rtc) //内部调用cdev_add
4.rtc内部有成员devid,在另外一个文件(driver/rtc/Rtc-dev.c)用alloc_chrdev_region进行初始化
其中rtc_device_register就是用于连接上层接口与底层硬件(操作函数)
rtc的open与ioctl调用过程:
app: open("/dev/rtc0");
-------------------------------------------
kernel: sys_open
rtc_dev_fops.open
rtc_dev_open
// 根据次设备号找到以前用"rtc_device_register"注册的rtc_device
struct rtc_device *rtc = container_of(inode->i_cdev,struct rtc_device, char_dev);
const struct rtc_class_ops *ops = rtc->ops;
err = ops->open ? ops->open(rtc->dev.parent) : 0;
s3c_rtc_open
app: ioctl(fd, RTC_RD_TIME,...)
-------------------------------------------
kernel: sys_ioctl
rtc_dev_fops.ioctl
rtc_dev_ioctl
struct rtc_device *rtc = file->private_data;
rtc_read_time(rtc, &tm);
err = rtc->ops->read_time(rtc->dev.parent, tm);
s3c_rtc_gettime
由于mini2440板子默认是没有设置rtc设备的,当驱动通过总线去寻找同名设备的时候会没法找到,因此驱动无法使用
所以,需要修改内核:
首先
修改arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.c
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
&s3c_device_nand,
&smdk_led4,
&smdk_led5,
&smdk_led6,
&smdk_led7,
改为(在数组smdk_devs里加上s3c_device_rtc):
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
&s3c_device_nand,
&smdk_led4,
&smdk_led5,
&smdk_led6,
&smdk_led7,
&s3c_device_rtc,
然后 make uImage
最后 使用新内核启动
测试:
ls /dev/rtc* -l
date /* 显示系统时间 */
date 112916302012.30 /* 设置系统时间 date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] */
hwclock -w /* 把系统时间写入RTC */
短电,重启,执行date