电阻触摸屏驱动流程

平台：S3C2440

触摸屏的硬件相关模块其实有两个：

　　一个是触摸屏本身,当然就是用于触摸响应。当被触摸屏被按下的时候产生电信号，当按下被松开的时候又产生电信号。

　　另外一个就是adc，也就是模数转换模块。当触摸屏被按下的时候会产生电信号（电压）而我们需要通过该电压得到触摸屏按下的位置，因此需要利用adc对该电压进行测量，进而得出位置相关的数据。

 

　　首先,来了解一下电阻触摸屏

电阻屏的主体其实是块透明的电阻板 , 中部为空 ,  每块电阻板有两端都上连线 , 一般情况下两块电阻板互不接触.

当电阻屏上的某点被按下 , 我们需要得到该点在电阻屏上的位置 , 这时候各个接口就能发挥作用了

 

如果触摸屏的A点被按下,上下两块电阻屏就会被导通

这时候如果我们把XM断开,单纯把触摸屏看作电阻,那么就有如下面的第二张图,成了一个滑动电阻器

 

如果现在去测量XP的电压,就能知道A点的相对位置,也就是触点A的x坐标

同理能测出A点的y坐标。

 

　　　　对于ADC，首先能确定的是x，y对应的电压信号是从XP跟YP引脚输入的，但是XP，YP引脚除了作为电阻屏的电压输入之外还用作ADC的其他用途，因此，我们必须知道如何配置这些引脚。以下就是触摸屏和ADC的接口结构

我们只关心XP,XM,YP,YM这些引脚

把这些引脚转换成等效电路图，如图14.4，并说明工作过程(转嵌入式linux应用开发——韦东山)

　　　　（1）平时触摸屏没有被按下，如图14.5

 

以下寄存器设置参照s3c2440手册

 

对于14.5的等待中断模式,又分为两种等待模式:

　　等待按下（设置ADCTSC为0xd3、其中d是设置引脚,3是设置为等待中断模式），当按下触摸屏时，产生低电平，发送中断

　　等待松开（设置ADCTSC为0x1d3），当松开触摸屏时，产生高电平，发送中断

由于两者公用同一中断，因此需要通过其他方法判断究竟发生的是哪个中断

　　这里是通过读取ADCDAT0的第15位判断

 

触摸屏流程：

1.设置触摸屏为中断等待按下模式

2.按下触摸屏，中断发生后,就会进入中断服务程序,为了获得触点的x,y坐标，应该把触摸屏的引脚设置为可让ADC读数据的模式（设置ADCTSC的第2，3位为1）

3.然后让ADC开始测量（设置ADCCON的第0位为1）

4.ADC测量完成之后会发出中断,进入中断处理程序，在中断处理程序里面我们可以通过读取ADCDAT0和ADCDAT1的前10bit获得x、y坐标

5.如果我们需要获得长按触摸屏或者滑动触摸屏时触点的x、y坐标的话，就需要加入定时器,在函数内让ADC重新测量,并在ADC测量中断处理程序最后设置定时器执行时间,

6.另外还有防噪声的优化（设置ADCDLY值为大数，多次测量求平均，自己编写过滤函数等优化方法）

 

以下为调试过程中某些错误处理办法:

"523错误":

　　　　如果没按下屏幕而又去读数的话，会得到523左右的值

　　　　而如果做平均取值求坐标，假设有4个取值需要求平均值，当你在第3个坐标松开的时候，会得到x=523左右的值，因此会影响数据的精确值，

　　　　另外如果加上过滤器过滤数据的话，这个数据会被丢掉，那么重新获取的数据就也是没按下的值（523左右），因此，当得到这种值的时候应该丢弃，并且不该继续读数

 

adc中断处理程序无法注册:(转)

　　　　分析一下/kernel/irq/manage.c的代码就明白了，如下：

　　　　...
　　　　if (irqflags & IRQF_SHARED) && !dev_id)
　　　　return -EINVAL;
　　　　...

　　　　我想遇到申请中断返回-22的朋友多半是在申请的时候使用了IRQF_SHARED标志，却在dev_id这个参数传递了NULL吧。

　　　　解决方法非常简单，只需要把这个参数设为非空即可，因为如果IRQF_SHARED的话，中断机制需要将dev_id传递给Handler.如果实在不需要这个参数的话，就按照如下处理　就行：
　　　　static int noused;
　　　　request_irq(...., &noused);

 

event*文件不在/dev目录下：

　　　　在mini2440上新增的event*文件在/dev/input/下