摘要：
在cmake官网，下载指定版本的的cmake包 https://cmake.org/files/ 例如：当选择3.20版本文件夹时，找到如图所示的文件 选择对应系统的执行程序，或者选择源码再进行编译安装 我这里选择官方提供的可执行程序：cmake-3.20.6-linux-x86_64.tar.gz 阅读全文
摘要：
概念 Linux内核定时器使用基于时间点的计时方式：以当前时刻为启动时间点，以未来的某一时刻为终止点。 内核定时器精度不高 内核定时器不是周期性运行的，超时后会自动关闭。可以在定时器处理函数中重新开启定时器。 结构体和函数 include/linux/timer.h timer_list结构体 st 阅读全文