摘要：
两种常用的中断下文方法：tasklet和工作队列 设计方式： 中断发生 中断上文，处理紧急、不占太多时间的事情 调用下文 中断下文，做不太紧急、耗时间的任务 tasklet tasklet是中断处理下文常用的一种方法，是一种特殊的软中断。 调用tasklet后，tasklet绑定的函数不会立即执行。 阅读全文
摘要：
相关函数 #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> 创建消息队列 int msgget(key_t key, int msgflg); 创建或者打开一个消息队列，成功返回消息队列的句柄，失败返回-1 需要提供给函 阅读全文