10 2021 档案
摘要：两种常用的中断下文方法：tasklet和工作队列 设计方式： 中断发生 中断上文，处理紧急、不占太多时间的事情 调用下文 中断下文，做不太紧急、耗时间的任务 tasklet tasklet是中断处理下文常用的一种方法，是一种特殊的软中断。 调用tasklet后，tasklet绑定的函数不会立即执行。
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摘要：相关函数 #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> 创建消息队列 int msgget(key_t key, int msgflg); 创建或者打开一个消息队列，成功返回消息队列的句柄，失败返回-1 需要提供给函
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摘要：Linux中断基础概念 中断上下文 Linux内核的中断回调可以有两部分，即上下文。当中断比较简单时，可以只有上文。 一般中断上文是指由中断产生的回调函数直接执行的部分；中断下文在上文中启用调度，再由内核调度。 中断上文：处理尽可能少的任务，特点是响应速度快 中断下文：处理耗时任务，可以被新的中断打
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摘要：测试平台是讯为的itop-4412开发板 驱动led步骤 步骤： 修改设备树，添加led相关的节点，编译后烧录进板卡 编写driver驱动代码，初始化platform_driver结构体，使of_match_table属性的compatible与设备树中的一致 在驱动入口函数中，向平台注册drive
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摘要：设备树设备和平台设备的关系 平台总线会将name相同的device和driver进行匹配，执行driver中的probe 设备树描述的节点会生成对应的设备树device，我这里理解为设备树也向平台总线注册了device，可以在/sys/devices/platform/目录下看到 driver也可以
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摘要：安装dtc编译工具 sudo apt install device-tree-compiler 将dts编译成dtb dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts 将dtb编译成dts dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb
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摘要：驱动获取设备树内描述属性的一般步骤 查找想要的节点 获取节点中的属性值 常用of操作函数 include/linux/of.h 在内核中以of开头的函数，一般是来操作设备树的 查找结点的函数 static inline struct device_node *of_find_node_by_path
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