Ubuntu使用命令行操作GPIO

echo 192 > /sys/class/gpio/export
#导出编号为192的gpio
#如果这个gpio导出成功，会多出一个文件夹/sys/class/gpio/gpio192/
echo 192 > /sys/class/gpio/unexport
#取消导出

echo out > /sys/class/gpio/gpio192/direction
#设置为输出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio192/value
#输出高

echo in > /sys/class/gpio/gpio192/direction
#设置为输入
cat /sys/class/gpio/gpio192/value
#读取输入值

#也可以直接向value中写入high或low，gpio被设置成输出，并输出对应电平
echo high > /sys/class/gpio/gpio192/value
#设置为输出，并输出高电平

#上述命令都会需要root权限

每个芯片都有自己的gpio编号计算公式，需要先将引脚编号转换成数字编号再进行操作

例如瑞芯微RK3399的gpio编号计算方式：

GPIOn_Kx
编号 = n*32 + (K-A)*8 + x

GPIO1_B3 = 1*32 + (B-A)*8 + 3 = 43