jetson_TX2,NX性能模式调控

官方文档：

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra Linux Driver Package Development Guide/introduction.html

在Clock Frequency and Power Management章节中查看

调节性能模式

#修改为工作模式0，重启后保持
sudo nvpmodel -m 0
#查询当前模式
sudo nvpmodel -q verbose

#开启最大频率。重启后失效，使用时不需要设置
sudo jetson_clocks
#查询cpu/gpu的cur、min、max频率，cpu在线数量
sudo jetson_clocks --show

#查询所有支持的模式
sudo nvpmodel -p --verbose
#或者查看文件
cat /etc/nvpmodel.conf
#注意打印的这一行，即是模式的ID和名称
NVPM VERB: POWER_MODEL: ID=0 NAME=MAXN

不同型号的jetson的支持的工作模式不同，最高性能的模式ID往往不一样。

烧录后TX2默认在工作模式1：MAXQ；NX可以在开机配置时勾选模式。

查看温度和状态

tegrastats
#会每秒打印一行
#或者安装jtop，显示一个图形化的监测界面