jetson_TX2、NX镜像烧录备份
官方文档：
离线烧录环境
- 在nvidia开发者网站jetson嵌入式部分（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）下载两个文件Tegraxxx_Linux_R32.x.x_aarch64.tbz2和Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.x.x_aarch64.tbz2. 一个是打包烧录工具，另一个为根文件系统。
- 解压工具压缩文件，会生成一个Linux_for_Tegra目录，之后大部分操作都在这个目录下执行，在解压后的工具文件的Linux_for_Tegra/rootfs目录下解压文件系统压缩文件
- 在Linux_for_Tegra目录下执行sudo ./apply_binaries.sh，安装环境
在线烧录环境
- Linux下安装nvidia的SDKManager软件，也可以在nvidia开发者网站下载安装包。
- jetson设备进入recovery模式后，使用usb连接pc，软件即可识别设备型号。
烧录
进入recovery模式
使用usb连接jetson到PC，长按recovery时按下restet按键，此时可以识别到设备，松开recovery按键。
执行lsusb命令，看到下表（Module Description）对应的设备号即为正常。
| Module | Module Description | ||
|---|---|---|---|
| Jetson Xavier NX | P3668-0000 | 7e19 | Supplied with developer kit |
| P3668-0001 | 7e19 | Production | |
| Jetson Nano series | P3448-0000 | 7f21 | Supplied with Jetson Nano Developer Kit |
| P3448-0002 | 7f21 | Production | |
| P3448-0003 | 7f21 | Supplied with Jetson Nano 2GB Developer Kit | |
| Jetson AGX Xavier series | P2888-0001 | 7019 | 16 GB memory |
| P2888-0004 | 7019 | 32 GB memory | |
| P2888-0006 | 7e19 | 8 GB memory | |
| Jetson TX2 series | P3310-1000 | 7c18 | Jetson TX2 |
| P3489-0000 | 7018 | Jetson TX2i | |
| P3489-0888 | 7418 | Jetson TX2 4GB | |
| Jetson TX1 | P2180-1000 | 7721 |
烧录
在Liunx_for_Tegra目录下执行
sudo ./flash.sh jetson-xxx mmcblk0p1
#jetson-xxx代表板卡型号，即烧录时使用对应的配置文件，本目录下会有对应名称的文件，可以通过table补全（去掉.conf）。
备份镜像
#无PKC_fuse时，在Liunx_for_Tegra目录下执行
sudo ./flash.sh -r -k APP -G /xxx/nvidia/imagefile/system.img jetson-xxx mmcblk0p1
#将设备内的镜像打包至system.img内
#烧写备份的镜像时，需要将system.img文件复制到Liunx_for_Tegra/bootloader/目录下，在Liunx_for_Tegra目录下执行
sudo ./flash.sh -r jetson-xxx mmcblk0p1
#-r选项会使用bootloader下存在的镜像
更新设备树
sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xxx mmcblk0p1
#设备树文件在Linux_for_Tegra/kernel/dtb目录下，更改之后需要让工具重新执行编译烧录才会生效
Fuse Burning and Secure Boot
官方资料：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=fuse
在下载中心搜索fuse，下载secureboot工具，最详细的操作方式参考压缩包内bootloader/README_secureboot.txt
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在Liunx_for_Tegra目录下解压，tar xvjf secureboot.tbz2
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生成RSA_key:
openssl genrsa -out rsa_priv.pem 2048将生成的rsa_priv.pem文件更改名称保存
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烧录rsa-key和uboot安全load
