随笔分类 - Linux驱动
摘要：概念 Linux内核定时器使用基于时间点的计时方式：以当前时刻为启动时间点，以未来的某一时刻为终止点。 内核定时器精度不高 内核定时器不是周期性运行的，超时后会自动关闭。可以在定时器处理函数中重新开启定时器。 结构体和函数 include/linux/timer.h timer_list结构体 st
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摘要：两种常用的中断下文方法：tasklet和工作队列 设计方式： 中断发生 中断上文，处理紧急、不占太多时间的事情 调用下文 中断下文，做不太紧急、耗时间的任务 tasklet tasklet是中断处理下文常用的一种方法，是一种特殊的软中断。 调用tasklet后，tasklet绑定的函数不会立即执行。
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摘要：Linux中断基础概念 中断上下文 Linux内核的中断回调可以有两部分，即上下文。当中断比较简单时，可以只有上文。 一般中断上文是指由中断产生的回调函数直接执行的部分；中断下文在上文中启用调度，再由内核调度。 中断上文：处理尽可能少的任务，特点是响应速度快 中断下文：处理耗时任务，可以被新的中断打
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摘要：测试平台是讯为的itop-4412开发板 驱动led步骤 步骤： 修改设备树，添加led相关的节点，编译后烧录进板卡 编写driver驱动代码，初始化platform_driver结构体，使of_match_table属性的compatible与设备树中的一致 在驱动入口函数中，向平台注册drive
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摘要：设备树设备和平台设备的关系 平台总线会将name相同的device和driver进行匹配，执行driver中的probe 设备树描述的节点会生成对应的设备树device，我这里理解为设备树也向平台总线注册了device，可以在/sys/devices/platform/目录下看到 driver也可以
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摘要：安装dtc编译工具 sudo apt install device-tree-compiler 将dts编译成dtb dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts 将dtb编译成dts dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb
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摘要：驱动获取设备树内描述属性的一般步骤 查找想要的节点 获取节点中的属性值 常用of操作函数 include/linux/of.h 在内核中以of开头的函数，一般是来操作设备树的 查找结点的函数 static inline struct device_node *of_find_node_by_path
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摘要：概念 设备树是一种描述硬件资源的数据结构，在bootloader传递给内核。可以去除内核中不必要的板级代码。 设备树是Linux内核3.x之后才出现的，在内核源码的arch/架构/boot/dts目录下。 常用的名词： DT: Device Tree 设备树 FDT: Flattened Devic
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摘要：ioctl简介 kernel3.0之前，叫ioctl，之后改名为unlocked_ioctl。功能和接口基本相同，名字发生了变化 ioctl既可以往内核读也可以写，read/write在执行大数据量读/写时比较有优势。 在应用层调用ioctl函数时，内核会调用对应驱动中的ublocked_ioctl
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摘要：概念 平台（platform）总线是一种虚拟的总线。 Linux内核要求每出现一个device就要向总线汇报（注册），出现一个driver，也要向总线汇报（注册）。 注册device/driver时，总线会寻找与之匹配的driver/device。如果对应的name相同则发生匹配。 匹配发生时，会调
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摘要：加载驱动传参 在加载驱动的时候传递给驱动的参数 例如：insmod beep.ko a=1 常见的用途： 设置驱动的相关参数，比如设置缓冲区的大小 设置安全校验，防止我们写的驱动被人盗用 传参方式 //普通类型的参数，char,int module_param(name, type, perm);
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摘要：杂项设备和字符设备的区别 杂项设备是字符设备的一种 杂项设备自动生成设备节点；字符设备需要程序生成设备节点 杂项设备的主设备号是固定的，固定为10；字符设备需要分配主设备号 ##字符设备驱动框架 ##杂项设备驱动框架 查看设备名称的一些位置 /dev目录下的文件叫设备节点 cat /proc/dev
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摘要：字符设备和杂项设备的区别 杂项设备的主设备号是固定的，字符设备需要分配主设备号 杂项设备自动生成设备节点，字符设备需要程序生成设备节点 所以创建字符设备会比杂项设备多两步：申请设备号、创建设备节点 申请设备号 #include <linux/fs.h> 静态分配设备号 即手动指定设备号 int re
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摘要：简介 杂项设备是字符设备的一种 杂项设备自动生成设备节点（/dev/目录下的文件叫设备节点） 系统中的杂项设备可以通过cat /proc/misc来查看 杂项设备的主设备号是相同的，均为10，次设备号不同。主设备号相同就可以节省内核的资源。 设备号简介 设备号包括主设备号和次设备号。 cat /pr
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摘要：代码 mini_module.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //遵循BSD和GPL开源许可 MODULE_AUTHOR("TAXUE"); //模块作者 stat
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