摘要：
代码管理工具Git 简介 Git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统，用于快速、高效地处理项目版本管理 Git的命令行接口 基础 git log --all --graph --decorate：可视化历史记录（有向无环图） git diff ：显示工作目录中当前文件和暂存区文件的差异 git 阅读全文
摘要：
数据整理 正则表达式 简介 正则表达式(regular expression)描述了一种字符串匹配的模式（pattern），可以用来检查一个串是否含有某种子串、将匹配的子串替换或者从某个串中取出符合某个条件的子串等 正则表达式通常以（尽管并不总是） / 开始和结束 简单字符 没有特殊意义的字符都是简 阅读全文
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Shell Scripts 简介 Shell脚本是由shell命令组成的执行文件，将一些命令整合到一个文件中，进行处理业务逻辑。脚本不用编译即可运行，它通过解释器解释运行，所以速度相对来说比较慢 第一个Shell脚本程序 #!/bin/bash # 上面中的 #! 是一种约定标记, 它可以告诉系统这 阅读全文
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Vim 简介 Vim是vi文本编辑器的进阶版，在所有Linux系统上均可使用，被称为“编辑器之神” Vim通过一些插件可以实现和IDE一样的功能 Vim可以说是程序开发者的一项很好用的工具 Vim键盘图： 缓存，标签页，窗口 Vim会维护一系列打开的文件，称为“缓存”。一个Vim会话包含一系列标签页 阅读全文
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Linux命令行 简介 Shell是什么？ Shell是一个命令解释器，它通过接受用户输入的shell命令来启动、暂停、停止程序的运行或对计算机进行控制 Shell是一个应用程序，它连接了用户和Linux内核，让用户能够更加高效、安全、低成本地使用Linux内核 为什么用shell 对机器来说兼容性 阅读全文
摘要：
ROS 简介 ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源的元操作系统，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消传递，以及包管理 一套标准 ROS中有一个称为“计算图”的概 阅读全文