摘要: 用户身份切换 su 概述 su是最简单的身份切换指令,它可以进行任何身份的切换 使用su需要知道新切换的用户的密码(通常是需要root的密码) 使用 root 切换为任何用户时,并不需要输入新使用者的密码 在终端输入exit可以退回原来的用户 常见用法 # 完整的切换到新用户的环境 su - use 阅读全文
posted @ 2022-08-17 20:16 TNTksals 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 用户组管理 概述 简介 每个用户都有一个用户组,系统可以对一个用户组中的所有用户进行集中管理(开发、测试、运维、root)。不同Linux系统对用户组的规定有所不同,如Linux下的用户属于与它同名的用户组,这个用户组在创建用户时同时创建 一个用户可以同时属于多个用户组,一个用户组可以包含多个不同的 阅读全文
posted @ 2022-08-17 20:13 TNTksals 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 账户管理 简介 Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统,任何一个要使用系统资源的用户,都必须首先向系统管理员申请一个账号,然后以这个账号的身份进入系统 用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪,并控制他们对系统资源的访问,另一方面也可以帮助用户组织文件,并为用户提供安全性保 阅读全文
posted @ 2022-08-17 20:13 TNTksals 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 开关机命令 sync # 将数据由内存同步到硬盘中 shutdown # 关机指令 shutdown -h 10 # 计算机将在10分钟后关机 shutdown -h now # 立马关机 shutdown -h 21:30 # 系统将会在今天21:30关机 shutdown -r 10 # 十分钟 阅读全文
posted @ 2022-08-17 20:10 TNTksals 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 数据类型 整型 整型用于表示没有小数部分的数值,允许是负数 | 类型 | 存储需求 | 取值范围 | | | | | | int | 4字节 | -2147483648~2147483647(刚刚超过20亿) | | short | 2字节 | -32768~32767 | | long | 8字节 阅读全文
posted @ 2022-07-27 12:56 TNTksals 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PCA(主成分分析) 预备知识 线性代数:线性代数的本质 样本均值:\(\bar x = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n x_i\) 样本方差:\(Var(x) = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(x_i-\bar x)^2\) 样本X和样本Y的协方差:\(Cov(X 阅读全文
posted @ 2022-05-12 12:09 TNTksals 阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: pluginlib 简介 ROS Pluginlib是ROS提供的一个功能包,用于制作和加载ros plugin。ros plugin本质上是将C++类通过pluginlib进行封装,编译为动态库(.so文件)。再通过pluginlib提供的接口在主程序中实现运行时加载plugin ROS中的插件( 阅读全文
posted @ 2022-04-22 19:29 TNTksals 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 卡尔文:你知道吗,我觉得数学不是一门科学,而是一种宗教。 霍布斯:一种宗教? 卡尔文:是啊。这些公式就像奇迹一般。你取出两个数,把它们相加时,它们神奇地成为了一个全新的数!没人能说清这到底是怎么发生的。你要么完全相信,要么完全不信。 点积 如果有两个维数相同的向量,或是两个长度相同的数组,要求它们的 阅读全文
posted @ 2022-03-24 21:31 TNTksals 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 点到轮廓的距离 简介 点到轮廓的距离,对于计算轮廓在图像中的位置、两个轮廓之间的距离以及确定图像上某一点是否在轮廓内部具有重要的作用。 实现 OpenCV 4 提供了计算像素点距离轮廓最小距离的pointPolygonTest()函数 double cv::pointPolygonTest(Inpu 阅读全文
posted @ 2022-02-07 19:49 TNTksals 阅读(621) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 多边形近似 API approxPolyDP(curve, approxCurve, epsilon, closed) curve:输入像素轮廓点,类型为vector<Point>或者Mat approxCurve:多边形逼近结果,以多边形顶点坐标的形式给出,类型为 vector<Point2f> 阅读全文
posted @ 2022-01-27 16:52 TNTksals 阅读(466) 评论(0) 推荐(0) 编辑