摘要: # 初识SLAM ## 1、什么是SLAM? - SLAM 是 *Simultaneous Localization and Mapping* 的缩写,中文译作 “**同时定位与地图构建**” 。它是指搭载特定**传感器**的主体,在**没有环境先验信息**的情况下,于**运动过程中**建立**环境 阅读全文
posted @ 2023-07-27 01:49 TNTksals 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑