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2022年4月22日
pluginlib
摘要: pluginlib 简介 ROS Pluginlib是ROS提供的一个功能包,用于制作和加载ros plugin。ros plugin本质上是将C++类通过pluginlib进行封装,编译为动态库(.so文件)。再通过pluginlib提供的接口在主程序中实现运行时加载plugin ROS中的插件(
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posted @ 2022-04-22 19:29 TNTksals
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