2022年4月22日
pluginlib
摘要： pluginlib 简介 ROS Pluginlib是ROS提供的一个功能包，用于制作和加载ros plugin。ros plugin本质上是将C++类通过pluginlib进行封装，编译为动态库（.so文件）。再通过pluginlib提供的接口在主程序中实现运行时加载plugin ROS中的插件（ 阅读全文
posted @ 2022-04-22 19:29 TNTksals 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑