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04 2022 档案

pluginlib

摘要：pluginlib 简介 ROS Pluginlib是ROS提供的一个功能包，用于制作和加载ros plugin。ros plugin本质上是将C++类通过pluginlib进行封装，编译为动态库（.so文件）。再通过pluginlib提供的接口在主程序中实现运行时加载plugin ROS中的插件（阅读全文

posted @ 2022-04-22 19:29 TNTksals 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑