摘要：
服务数据的定义与使用 服务通信过程中服务的数据类型需要用户自己定义，与消息不同，节点并不提供标准服务类型 定义srv文件 创建 .srv 文件只能放在 srv 目录下 roscd finaltest mkdir srv cd srv touch Person.srv # 注意Person首字母大写 阅读全文
摘要：
# 创建服务端和客户端 ## ROS message（msg与srv介绍） ### msg > **简介** - ROS 使用简化的消息描述语言来描述 ROS 节点发布的数据值（又名消息） - ROS消息类型，即是ROS话题的格式，可视为ROS的数据类型，基本上是指同一个意思 - 消息描述存储在RO 阅读全文