2021年11月15日
URDF文件
摘要： URDF 简介 Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型 解析 <robot> 介绍 完整机器人模型的最顶层标签 **<link>和<join 阅读全文
posted @ 2021-11-15 23:32 TNTksals 阅读(843) 评论(0) 推荐(0) 编辑