2021年11月10日
package.xml
摘要： package.xml 简介 功能包清单（Package manifest）是一个名为 package.xml 的 XML 文件，它必须包含在任何符合 catkin 标准的功能包的根目录中 该文件定义了有关功能包的属性，例如功能包名称、版本号、作者、维护者以及对其他 catkin 包的依赖关系 基本 阅读全文
posted @ 2021-11-10 16:59 TNTksals 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑