2021年11月8日
Launch文件
摘要： ROS Launch 简介 启动文件（Launch File）是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自启动ROSMaster节点管理器，而且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利 launch 文件本质上是一种 xml 文件，可以在头部添加 <?xml version="1 阅读全文
posted @ 2021-11-08 17:49 TNTksals 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑