图像的读取与显示

API

• 此处，使用#include指令包含 opencv.hpp 头文件，实际上，它包含所有的 OpenCV 头文件。通过包含单个该文件，不再需要包含其他文件
• 所有的 OpenCV 类和函数都在cv命名空间中，因此，在源代码中需使用cv::前缀或using namespace cv编译语句

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

读取

• 使用函数imread()从文件加载图像，语法如下：

imread(filename, flags)

• 它需要两个参数

1. 第一个参数是图像名称，需要的是文件的绝对路径名

2. 第二个参数是一个可选标志，可指定如何表示图像。OpenCV 为这个标志提供了几个选项，最常见的包括：

   • IMREAD_UNCHANGED或者 -1
   • IMREAD_GRAYSCALE或者 0
   • IMREAD_COLOR或者 1

   flags 的默认值为 1，它将把图像读取为彩色图像。 当想以特定格式读取图像时，只需指定适当的标志

注意，OpenCV 以 BGR 格式读取彩色图像，而大多数其他计算机视觉库使用 RGB 通道格式顺序。 因此，在将 OpenCV 与其他工具包一起使用时，不要忘记在从一个库切换到另一个库时交换蓝色和红色通道

Mat img_color = imread("/home/kslas/OpenCV/test.jpg", 1);
Mat img_grayscale = imread("/home/kslas/OpenCV/test.jpg", 0);
Mat img_unchanged = imread("/home/kslas/OpenCV/test.jpg", -1);

显示

• 使用函数imshow()，语法如下：

imshow(window_name, image)

• 它也有两个参数

1. 第一个参数是将要显示在窗口上的窗口名称
2. 第二个是要显示的图像

要一次显示多个图像，需要为每个图像指定一个新的窗口名称

• 函数imshow()被设计为与函数waitKey()和函数destroyAllWindows()/destroyWindow()协同使用

• 函数waitKey()是一个键盘绑定函数

  • 它需要一个参数，即显示窗口的时间（以毫秒为单位）
  • 如果用户在此时间段内按下任何键，程序将继续
  • 如果传递的是 0，它会一直等待键盘按下
  • 也可以设置检测特定的击键，例如，按下键 a 等

• 函数destroyAllWindows()销毁我们创建的所有窗口。如果要销毁特定窗口，应该使用函数destroyWindow()并给出确切的窗口名称

namedWindow("color image", WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("grayscale image", WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("unchanged image", WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("color image", img_color);
imshow("grayscale image", img_grayscale);
imshow("unchanged image", img_unchanged);

waitKey(0);

destroyAllWindows();

保存

• 使用函数imwrite()将图像写入/保存到文件目录中，语法如下：

imwrite(filename, image)

1. 第一个参数是图像绝对路径名，它必须包含文件扩展名（例如 .png、.jpg 等）。OpenCV 使用这个文件扩展名来指定文件的格式
2. 第二个参数是要保存的图像

imwrite("grayscale.jpg", img_grayscale);

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(test1)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(test1 main.cpp)

target_link_libraries(test1 ${OpenCV_LIBS})

完整代码

// Include Libraries
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

// Namespace nullifies the use of cv::function()
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // Read an image
    Mat img_color = imread("/home/kslas/OpenCV/test.jpg", 1);
    Mat img_grayscale = imread("/home/kslas/OpenCV/test.jpg", 0);
    Mat img_unchanged = imread("/home/kslas/OpenCV/test.jpg", -1);

    // Create a window.
    namedWindow("color image", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("grayscale image", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("unchanged image", WINDOW_AUTOSIZE);

    // Show the image inside it
    imshow("color image", img_color);
    imshow("grayscale image", img_grayscale);
    imshow("unchanged image", img_unchanged);

    // Wait for a keystore
    waitKey(0);

    // Destroys all the windows created
    destroyAllWindows();

    // Write the image in the same directory
    imwrite("grayscale.jpg", img_grayscale);

    return 0;
}