CodeStyle

CppStyle

Naming（命名）

命名方案

• CamelCased ：名称以大写字母开头，每个新单词都有一个大写字母，没有下划线
• camelCased ：类似CamelCase，但首字母小写
• under_scored ：名称仅使用小写字母，单词由下划线分隔（under_scored 应该是 underscored ）
• ALL_CAPITALS : 所有大写字母，单词用下划线分隔

Packages（功能包）

• under_scored

Topics / Services（话题/服务）

• under_scored

Files（文件）

• 所有文件都是 under_scored
• 源文件的扩展名为 .cpp
• 头文件的扩展名为 .h
• 需带有描述性，例如，适用hokuyo_topurg_laser.cpp而不是laser.cpp
• 如果该文件主要实现一个类，则以该类命名该文件。 例如，类 ActionServer将存在于文件 action_server.h中

Libraries（库）

• under_scored
• 不要在库名的前缀lib后面插入下划线

例如：

lib_my_great_thing ## Bad
libmy_great_thing ## Good

Classes / Types（类/数据类型）

• 类以及其他数据类型都是CamelCased，例如：

class ExampleClass;

• 如果类名包含简短的首字母缩略词，则首字母缩略词本身应该全部大写，例如：

class HokuyoURGLaser;

Function / Methods（函数/方法）

• 通常，函数和类方法都是camelCased，参数是under_scored

int exampleMethod(int example_arg);

通常，函数和方法执行一个操作，所以它们的名称应该清楚地表达它们的作用，例如，用checkForErrors() 代替 errorCheck()，用dumpDataToFile() 代替 dataFile()

Variables（变量）

• 通常，变量是under_scored
• 进行合理的描述，尽量不要含糊其辞
• STL 迭代器变量应该表明它们正在迭代什么，例如：

std::list<int> pid_list; 
std::list<int>::iterator pid_it;

• 或者，STL 迭代器可以指示它可以指向的元素类型，例如：

std::list<int> pid_list; 
std::list<int>::iterator int_it;

Member variables（成员变量）

• 作为类成员的变量（有时称为字段）是 under_scored ，并添加了尾随下划线，例如：

int example_int_; 

Global variables（全局变量）

• 全局变量是under_scored加上g_前缀

• 几乎不应该使用全局变量

// I tried everything else, but I really need this global variable
int g_shutdown;

Namespaces (名称空间)

• under_scored

Formatting（格式）

• 每个缩进2个空格
• 命名空间的内容不缩进
• 大括号，无论是打开的还是关闭的，都有自己的线条（没有“拥抱的大括号”），例如：

if(a < b)
{
  // do stuff
}
else
{
  // do other stuff
}

• 如果封闭的块是单行语句，则可以省略大括号，例如：

if(a < b)
  x = 2*a;

• 如果封闭的块更复杂，请始终包含大括号，例如：

if(a < b)
{
  for(int i=0; i<10; i++)
    PrintItem(i);
}

例子

/*
 * A block comment looks like this...
 */
#include <math.h>
class Point
{
public:
  Point(double xc, double yc) :
    x_(xc), y_(yc)
  {
  }
  double distance(const Point& other) const;
  int compareX(const Point& other) const;
  double x_;
  double y_;
};
double Point::distance(const Point& other) const
{
  double dx = x_ - other.x_;
  double dy = y_ - other.y_;
  return sqrt(dx * dx + dy * dy);
}
int Point::compareX(const Point& other) const
{
  if (x_ < other.x_)
  {
    return -1;
  }
  else if (x_ > other.x_)
  {
    return 1;
  }
  else
  {
    return 0;
  }
}
namespace foo
{
int foo(int bar) const
{
  switch (bar)
  {
    case 0:
      ++bar;
      break;
    case 1:
      --bar;
    default:
    {
      bar += bar;
      break;
    }
  }
}
} // end namespace foo

#ifndef guards

• 防止头文件被重复包含

#ifndef PACKAGE_PATH_FILE_H
#define PACKAGE_PATH_FILE_H
...
#endif

Output arguments （输出参数）

• 方法/函数的输出参数（即函数可以修改的变量）通过指针传递，而不是通过引用传递，例如：

int exampleMethod(FooThing input, BarThing* output);

Namespaces（名称空间）

• 鼓励使用命名空间来限定代码的范围。 根据包的名称选择一个描述性名称
• 切勿使用在头文件中使用using 指令 。 这样做会污染包含标头的所有代码的命名空间
• 例如：

using namespace std; // Bad, because it imports all names from std::
using std::list;  // I want to refer to std::list as list
using std::vector;  // I want to refer to std::vector as vector

Enumerations（枚举）

• 使用作用域枚举

enum class Choise
{
    Choice1,
    Choice2,
    Choice3
};
Choise c = Choise::Choice1;

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