2020年8月15日
PID算法
摘要： 1、增量型PID 1 /* 2 增量型pid 3 */ 4 #include<stdio.h> 5 #include<stdlib.h> 6 struct _pid{ 7 float SetSpeed; //定义设定值 8 float ActualSpeed; //定义实际值 9 float err 阅读全文
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