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2018年2月27日
卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼(EKF)
摘要: 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态,然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中。 百度百科是这样说的,也就是说卡尔曼滤波第一是递归滤波,其次KF用于线性系统。 但经过研究和改进,出现
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posted @ 2018-02-27 10:29 大G霸
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