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2018年2月24日
ROS入门(七) subsribe的四个参数详解
摘要: 订阅节点,主要通过subscribe方式。 最常见的使用方法 其中subscribe有很多重定义。例如: Parameters: 其中的参数: topic 为订阅的节点名,字符串类型。 queue_size 为待处理信息队列大小。 fp 当消息传入时,可以调用的函数指针,即回调函数。 而其中M是回调
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posted @ 2018-02-24 14:54 大G霸
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