摘要： 订阅节点，主要通过subscribe方式。 最常见的使用方法 其中subscribe有很多重定义。例如： Parameters: 其中的参数： topic 为订阅的节点名，字符串类型。 queue_size 为待处理信息队列大小。 fp 当消息传入时，可以调用的函数指针，即回调函数。 而其中M是回调 阅读全文