摘要:
出处: http://blog.csdn.net/majianfei1023/article/details/45290467 C 语言的 static 关键字有三种(具体来说是两种)用途: 1. 静态局部变量:用于函数体内部修饰变量,这种变量的生存期长于该函数。、 要明白这个用法,我们首先要了解c 阅读全文
摘要:
我们在很多时候会需要保存一些文件以记录相关信息。 所以如何保存,我们第一个项目是想要保存rviz上点击的waypoints点。 代码如下: 这个node就是订阅了rviz里面的Publish Point进行存储。 Make文件应该是这样的: 我们在写一个launch文件,写好文件存储位置。 存储位置 阅读全文