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2018年2月6日
ROS入门(五) C++使用boost::bind 订阅消息中的返回函数传入多个参数
摘要: 最近读别人的代码,看到了一个有意思的东西。 主要是当我们订阅一个消息时候,会调用一个返回函数。 例如: 这样multiprint函数应该包含一个参数,即 但是,如果我们想要多参数传入的话,就需要使用boost库中的bind函数。例如,当我们的回调函数是这样的: Boost::bind 在STL中,我
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posted @ 2018-02-06 10:03 大G霸
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