2018年1月23日
Rviz 实现 pannel 插件
摘要： 这个是鉴于另一个Github上的项目学习的 https://github.com/chaoli2/rviz_teleop_commander/tree/master/src 其中代码注释很清楚，大家也可以去看源代码 首先是CmakeList.txt文件 只要在workspace下catkin_mak 阅读全文
posted @ 2018-01-23 21:32 大G霸 阅读(2395) 评论(0) 推荐(0) 编辑