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2018年1月8日
ROS入门(三) Ubuntu接入usb 读取超声测距
摘要: 我们选用超声模块接入Arduino, 接线 Trig口接入2口,Echo接入3口。 const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; int cm; unsigned long time_ms = 0; void setup() { Serial.begin
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posted @ 2018-01-08 10:11 大G霸
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