摘要： 这里致敬作者的V-rep启蒙大师，冬木远景。这里还有很多不懂得，有待后期修改。 开始，我们拿solidworks画几个简单零件。主要是两个连杆。上面的是这样的。有一个限位的小块。 下面的连杆就是普通的杆子，上面圆头防止干涉。 在将两个图纸输出成URDF文件，有疑问可以参考之前的ROS入门（二） So 阅读全文