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2018年1月2日
V-rep 二级摆仿真
摘要: 这里致敬作者的V-rep启蒙大师,冬木远景。这里还有很多不懂得,有待后期修改。 开始,我们拿solidworks画几个简单零件。主要是两个连杆。上面的是这样的。有一个限位的小块。 下面的连杆就是普通的杆子,上面圆头防止干涉。 在将两个图纸输出成URDF文件,有疑问可以参考之前的ROS入门(二) So
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posted @ 2018-01-02 16:49 大G霸
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