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2017年11月20日
ROS入门(一) 文件结构篇
摘要: ROS有很多架构及概念,例如工作空间,功能包,消息,服务等等。 我们先从最开始的工作空间说,工作空间在其它里面,有的叫作项目,有的叫作解决方案。其实就是一个项目的根目录地址。 例如,我们在/home里创建一个工作空间叫作workspace的。 注意,ros的所有运行的程序文件都要写在叫作src的文件
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posted @ 2017-11-20 23:32 大G霸
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