摘要： ROS有很多架构及概念，例如工作空间，功能包，消息，服务等等。 我们先从最开始的工作空间说，工作空间在其它里面，有的叫作项目，有的叫作解决方案。其实就是一个项目的根目录地址。 例如，我们在/home里创建一个工作空间叫作workspace的。 注意，ros的所有运行的程序文件都要写在叫作src的文件 阅读全文