LMS111使用手册

注意使用网线连接的时候，使用交换机连接有可能无法连接设备，存在虚拟机时，有可能覆盖本机IP地址。所以建议直连电脑，禁用虚拟机连接。

 

将计算机设置到和设备同网段下，设备一般默认192.168.0.1。所以我们可以设置为192.168.0.xxx。

 

 

打开SOPAS Engineering tool，

 

 

启动后,软件自动就会搜索到连接的设备。

无法连接设备，注意检查供电，接线及网段设定问题。

我们这里搜到2个设备，

 

 

双击，可以在左边项目窗口显示。

 

双击一个设备的框，可以进入调试界面。

 

 

左边栏是具体的设置，显示部分。

 

连接的时候,需要使用密码登陆,很多功能才会显示。

第一部分设置，

 

例如：我们选择Data processing

 

里面可以设置Output range，即输出角度。最大角度为225最小为-45。

 

 

数据有两个返回通道，当返回第一个脉冲的时候，通过第一通道返回，而第二通道返回的是第二个脉冲。此处见雾天的扫描结果。你可以决定是否开启两个通道，还是一个。

而数据为8位的时候，为0到255。数据16位时候，返回的分辨率提高，由0至65635。

数据16位的时候，精度高。

Encoder返回的是，一个增量编码器返回值。

  

里面去设置IP地址和子网掩码。

为了能够登入，我们使用授权用户，密码client。

 

 

 

登陆前：

 

 

而且无法上传改变设置，（即Parameter）。

运用client密码登陆到授权用户，

 

 

Monitor里面多了几个界面，而且parameter里的设置可以进行修改。

在Monitor里面选择Field evaluation monitor，在这里面我们可以看到激光扫描出的结果。

 

 

 

下面的是左手边各个按键功能。

 

 

设置虚拟碰撞区域，在软件里面我们可以设置碰撞区域，当激光在当前区域被遮挡的时候，Output为输出结果。下面我们添加碰撞区域。

 

 

点击又比那新建文件夹的按钮。进入创建界面

 

 

Type中下拉菜单可以选择不同碰撞区域类型。选择Segmented，创建多边形。

点击继续，进入创建页面加入起始点。如下：

  

建立完起始点，单击继续，再加入终止点。

 

完成之后，单击结束。

再加入碰撞规则并设置输出。

 

这样就可以啦。

其余设置，例如filter。

 

例如选择Mean filter active，为移动平均值滤波，选择后

 

可以填入相邻的平均值点数，默认为10。

注意，均值的步数越大，这里的输出结果延时越严重。

 

而Echo filter是指在收到两个测量的结果时，滤波器将滤掉第一个结果。

最后点击 红色的上传按钮上传设置。

相关配置更新，我们见到显示界面出现了一个多边形区域，如果没有点击加入。

 

当遮挡物在所绘的区域，输出为黄色，设备Q1灯亮。

当遮挡物不再所绘区域，输出为绿色，设备上Q1灯灭。

  

以上。