ARM830

摘要： 具体的代码还是线性代数。 主要是旋转和平移。 这个例子的中模型是在世界原点建立。所以旋转会以自身轴心旋转。 如果不在世界原点建立模型，还想以自身为旋转轴旋转。 则是需要以下步骤: 模型的中心点为V1（100，100，0）假设中心为轴（平行于Y轴），旋转A度，也就是说自身中心点的Y轴旋转。 步骤： （ 阅读全文